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手机都不用点,就有美食送到嘴边?


人工智能只下棋怎么够呢,本所长关心的是,机器人会做饭才是王道。要为吃货中的懒人造福对不对。

如果你对会做饭人工智能的认识,还停留在这个层面:


图:spjxcn.com

那你真的是凹凸了,需要看看这篇文章补补课,学习下烹饪机器人的发展史。


发明烹饪机器人只是懒?


当你想从繁复的厨房工作中解脱出来,只想单纯的偷一次懒,直接享用美食的时候。如果有机器人代劳,简直是太好不过了。但是烹饪机器人的意义不仅止于懒人的福音。


随着人工智能的发展,从人工识别技术、廉价的传感器原件,到机械学习和分布式智能;从体力工作到脑力劳动,自动化将触及一切工种。我们寻求的是代替,任何需要大量信息的重复性工种都将迅速进入自动化处理时代。比如需要迅速给一个作战部队提供大量标准化的安全食物,那成熟的烹饪机器人将是很好的帮助。


一个名叫PR2的德国机器人在学做饭,执行“打鸡蛋、用锅铲翻煎饼、涂番茄酱”等指令

图 gkzhan.com

自动烹饪机器人难在哪


在餐饮店里,你并不总是在烹饪同一种食物,所以不仅需要不断改变菜谱,而且制作菜肴的步骤也是复杂的,这意味着需要不同的解决方案。因此,市场上出现了一些不同形式的炒菜机,它们的智能化程度大都不能够满足人们的需求,主要存在着功能简单,操作复杂,智能化程度低等问题。


这就是自动炒菜机很难发明的原因  图 geekpark.net

这些设备在烹饪过程中并不能“全自动”,需人工把握放佐料的时间点和量,而且“炒菜”时只能简单的搅拌或划散,还可能会出现搅烂菜肴、火候不均等情况。这些问题的存在,并没有从本质上把人从繁重的厨房劳动中解放出来。


自动炒菜机  图 tech.sina.com

脑洞大开的设想

烹饪自动化也经历了长期的发展与研究。1985年,美国人Chapin Roger A 描述了一种理想的炒菜机器人:“它拥有烹饪的翻炒薄片结构,采用微处理器控制烹饪过程,能自动添加烹饪调味料,实现温度闭环控制”。但仅是提出了自己的想法,并没有再深入进行研究,也没研发实物。

 

1990年 ,R.G.Goaine 提出了针对于残疾人的烹饪机器人:设计一种具备交互性的机器人,运用相应的教育和工作程序来进行工作,并提供了一些简单的烹饪工艺来指导机器人完成烹饪动作。残疾人能够通过机器人的人机界面来烹饪菜肴。

 
所长想象的烹饪机器人是这样的 图 spyglassviewer.wordpress.com

1991年,名古屋大学的福田敏男等描述了一种烹饪过程中可视化的评估量化标准,运用数据合成、神经网格的方法,通过特定的烹饪动作来完成菜肴的烹饪。将该方法写入特定的烹饪系统中,经过大量的实验来对菜肴不同的烹饪方法进行量化、评估。该方法只能适用于工艺简单的西餐菜系,难以适用于复杂多变烹饪工艺的中式菜肴。


 有些迷妹可能会希望烹饪机器人是这个样子的 图 pinterest.com

2001年,Morishita等人提出了一种厨房控制系统,它包含多个监控烹饪动作的传感器,不能够视为真正的烹饪机器人,而是一种完成厨房烹饪流水线的系统,实现简单的烹饪工艺、复杂工艺简单的机械化。

 

2004年,美国加利佛利亚州有一家生产数控机械的公司,开始了中式菜肴自动烹饪系统的研究,它可以取代人工,快速、连续的选取顾客所点的物料并进行烹饪,为饭店提供新的烹饪体验。遗憾的是,这套中式菜肴自动烹饪系统对菜肴的分类和做法没有做到系统化,没达到菜肴的标准化,只是一个简单的概念。


做成这种萌萌的二次元也很喜欢啊

2006年,日本东京大学JSPS团队提出一种能够人机互动的烹饪机器人,通过它的提示,操作者可以完成原材料的准备、菜肴的制作等。这种人机互动的机器人仅仅处在理论研究阶段,同样也没有制成样机。


发明家大作战


2009年,日本安川(Yaskawa Electric Corporation)研制了用于煎饼的机器人,其高 135 厘米,220 公斤重,15 个活动关节,每个胳膊包括 7 个自由度,它能够准确使用铲子、勺子等烹饪工具,但其只能模仿简单的烹饪动作和烹饪工艺,不能完成中式菜肴的制作。


摊煎饼的机器人 图 rt.com

同年,日本工程师内田义平(Yoshihara Uchida)开了第一家机器人拉面馆,他将制作拉面划分成不同的烹饪工艺,每一个工艺用相应的工业机器人来完成。这些工业机器人功能单一,其功能只是针对制作拉面,不能完成其他的烹饪方法,对制作独特烹饪工艺的中式菜肴也无能为力。


2015年,在德国汉诺威市展出的Shadow Robot 公司生产的烹饪机器人,整体形象为厨房中伸出两只手臂,拥有20个发动机、129个传感器和24个关节的机器手可以模仿人的基本动作。


图 wonderfulengineering.com

同年,除了未来科技感十足的展示产品,真正实用的人工智能的烹饪机器人也走入我们的生活,国内的很多大学和院校的食堂已经开始引进这种设备。


现身于某大学食堂的炒菜机器人,有点丑 图 m.hxzcw.cn

如果是炒2公斤量的鱼香肉丝,机器人只需90秒,普通的大师傅要用时七八分钟。机器人炒菜一小时可供500人用餐。利用机器人的合理配比,达到油、盐等配料的标准化,避免以往炒菜全凭厨师“手感”的问题。不但省人工、省材料,还减少了50%的油烟排放量。


他们现在普遍都长这个样子 ,但是你可以贴一张宋仲基照片啊

 图 china.com.cn



所长说


从1985年空有想法,到2015年炒鱼香肉丝,还有那些炫酷的展品,进步还是很大有没有。未来的未来,炒菜机器人不但功能性要好,甜点还是臭豆腐,牛排还是卤煮必须都会做!而且,机器人外形也要棒!还有还有,最好还有喂饭功能!


题图:nbcnews.com

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分享菜谱,吐槽黑店
辩论甜咸之争,挑战“相克食物”
上可鉴赏怀石料理,下可传授如何挑瓜……
不是会吃饭就能叫作吃货!让能好怎来统治世界~

The End

发布于2016-03-18, 本文版权属于果壳网(guokr.com),禁止转载。如有需要,请联系果壳

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