据悉，R汽车或将在3月18日的全新R-TECH技术品牌发布会上，宣布未来在新车上搭载4D毫米波雷达。若此消息属实，R汽车将成为首家实现4D毫米波雷达在智能车上落地的品牌。

相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达有三大优势：

第一，多出了“垂直分辨率”一维，具备测高能力，不会将地面障碍物与空中障碍物混淆，能够对桩桶、路牌、立交桥等静态障碍物进行分类，并且不会过滤静态障碍物；

第二，具备4D 高分辨能力，探测距离超过300米，可以更有效地解析目标的轮廓、类别及行为，正确判断目前所处的交通环境，规划行驶动作及轨迹；

第三，从目标上接收的数据点更多，点云图像配合神经网络，能够预知障碍物运行轨迹。