汽车机器人会梦见变形金刚吗？
如果8月18日之后你还把“汽车机器人”当变形金刚，那就该补一补科技课了。
不止汽车机器人，在过去一天的百度世界大会上，这家AI公司还搞出了不少新花样，以往科幻影视剧里才可能出现的无人驾驶，很快也可以通过“萝卜快跑”来体验了。
这个故事是否太超前？把时间拉长了看，我们今天体验的人工智能是什么水平？未来它们会造反吗？
大绵羊、普通酱 | 作者
一萌 | 编辑
2019年，科技媒体Hacker Noon发布了一篇题为《未来人工智能技术展望》的文章[1]，认为未来将有以下事件发生：
自动驾驶快速发展；
人工智能将与机器人融合；
面孔会成为重要的身份信息；
AI将更具同理心，会成为“家庭成员”，能照顾老幼……
等一下……在今天看来，这些“预言”是什么新鲜事儿吗？是的，才过了两年，文中的展望已纷纷成为现实。
20世纪80年代，科幻美剧《霹雳游侠》就虚构了一个可以独立思考、自主行动并与人类展开对话的智能跑车，40年后，这辆聪明到可以轻松通过图灵测试的汽车，依然停留在人类天马行空的想象中——也不必灰心，相比40年前的人类驾驶的内燃机车，我们已经进步不少：在昨天的百度世界大会上，李彦宏就坐上了一辆未来感十足的智能汽车（也就是开篇所说的“汽车机器人”），它长这样：
百度世界大会2021，李彦宏展示了他最新的“爱车”
比起很多不切实际的概念车，它更接近现实，可以说，百度这辆“汽车机器人”，就是在今天的智能汽车上做出合理的发展与延伸。
为什么？
汽车智能的现在与未来
百度“汽车机器人”最大的特征之一，是没有了传统的方向盘和油门刹车等控制机构，实行全面的无人驾驶。实际上，L2级别的辅助驾驶已在新造车势力上几乎全面铺开，但近期特斯拉和蔚来数起辅助驾驶事故，让人对辅助驾驶生疑。而真正摸到无人驾驶门槛的L3、L4级别的自动驾驶，则面临更高要求。
在一些产业分析的框架里， AI技术分为三个阶段：底层的“计算智能”，中层的感知智能和顶层的认知智能，它们依次递进，今天的我们，就处于从感知智能向认知智能迈进的阶段。
人工智能的三个阶段 | 来源：国泰君安证券《新时代，IT的价值重构》
当然，自动驾驶也是一个感知和认知的工作。无人车的工作原理，是通过雷达、摄像头等感知设备，“观察”周围的障碍物，再结合算法找出合适的行车策略。从驾驶员必须手握方向盘、接管车辆的L2级别，迈向L3、L4拆掉方向盘的“汽车机器人”，可能就要求我们升级感知智能、步入认知智能。
一方面，服务于汽车的传感器越来越多，智能汽车将具备更完善的感知能力。
技术是人类感知系统的延伸，感知智能是最为直观的体现：通过摄像头、麦克风以及各类传感器，这类智能可具备与人类相似的“视觉”“听觉”“触觉”。
在自动驾驶领域有两组路线之争：
激光雷达派 vs 纯视觉派，它们的区别，是用哪种设备去获取各种信息；
单车智能派 vs 车路协同派，目前路上跑的自动驾驶（辅助驾驶）汽车，都是单车智能路线的产物，而后者则需要改造道路设施、建设智能公路。
毋庸置疑，车路协同会给汽车更多关键的道路信息，提升汽车的感知能力。咨询公司PA Consulting认为，车路协同是未来出行的关键。路上的汽车、路边的传感器，都将成为物联网的一部分，接入“信息化的公路”，帮助自动驾驶提供更好的服务。凭借这些信息，系统还能够规划路线，为路上的车辆编组，让它们靠在一起行驶以节约能源、提高车辆续航[2]。
而当道路变得智能，AI还有望解决交通资源紧张和城市拥堵问题。
在城市交通设计中，有一项名为“绿波带”的技术，传统的“绿波带”根据路口间的距离，设置红绿灯时长，按规定速度行驶的车辆到达每个路口时，都能够赶上绿灯。车主一脚油门，可以直接踩到目的地。这是一种机械的设计，但它简便且有效。
而在智能时代，“绿波带”可以变得更聪明。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇，在百度世界大会上展示了更智能的AI信控系统——路面的智能摄像头和信号灯，可以根据路口的车流量，自动优化红绿灯时长。在河北保定，该系统让车辆行程时间平均缩短约20%。
车辆驶过保定AI“绿波带”，12个路口一路绿灯
长远来看，结合现有的城市人流量感知和预测技术，未来的无人车队还能实现智能调度，继续提高城市交通效率——剑桥大学的一项研究发现，一群协同工作的无人车能够提高至少35%的交通效率[3]。
另一方面，AI技术进入认知智能阶段后，无人车将能像真人一样处理道路状况。
认知智能是机器理解和思考的能力。在这个阶段，人工智能不需要程序员“投喂”学习素材，就能主动学习，通过分析、推理，自主决策[4]。
L4级别自动驾驶的要求之一，便是车辆能够评估路上可见或可能出现物体的意图，推测其运动轨迹。但加州大学伯克利分校计算机科学家斯图尔特·罗素指出，利用现有的强化学习和监督学习技术很难达到这个要求[5]。
认知智能则让无人车拥有“预测能力”，甚至根据车辆种类不同，进行不同判定——如外卖车辆可能突然超车、清洁作业车可能临时停车等。百度世界大会上，撒贝宁也提到，无人车还要警惕其它车违章。
李彦宏表示，百度在这方面研发超过8年，但这项技术很难，至今仍在迭代。
这个过程伴随着大量的测试。近年来，自动驾驶测试政策提速。北京、上海、广州、深圳、长沙、沧州等城市先后开放特定道路，允许指定公司测试自动驾驶。
今年7月底，北京市首次开放京台高速部分路段用于测试，百度和小马智行拿到了第一批上路资质[6]。
随着大规模测试的进行，自动驾驶离实际生活越来越近。在百度世界大会上，李彦宏发布了自动驾驶出行平台“萝卜快跑”，用户可以通过App，在指定地点预约、体验无人车。李彦宏曾说，“用不了13年，大街上跑的汽车，几乎都具备无人驾驶能力。”
麦肯锡乐观地预测，到2030年，约15%的汽车将实现全自动驾驶[7]。
车路协同、认知智能……这些智能汽车拥有的“新东西”，将重塑汽车产业的价值链条。根据德勤今年发布的一份报告，汽车产业的价值将向上游的自动驾驶软件、仿真测试软件，与下游的高精地图、出行服务集中——这也正是百度等公司的主攻领域，如Apollo自动驾驶和百度地图等老业务，而百度昨天发布的无人驾驶出行服务，萝卜快跑，就是在利润高地的新一枚拼图。
科技公司的前途一片光明，而传统的汽车与零部件制造、销售环节，则成了利润的洼地，这就是人工智能对汽车产业的冲击。而人工智能的应用，当然不止于汽车，还有“机器人”——要不怎么说，李彦宏把汽车和机器人拼到了一起？
人工智能，可以有多聪明？
我们通常把AI的应用领域分为四类：智能家居、移动设备、服务机器人和智能驾驶。其中，无论服务机器人还是智能家居，都与一个技术密切相关，那就是智能助理。
人工智能的各应用场景均有大量公司参与 | 放大灯团队制图
音箱、电视，甚至智能汽车里内置了智能助理；控制你家里的空调、电视、扫地机器人的是智能助理；电商App、售后电话里提供客服服务的也是智能助理。
智能助理的好处是，用户只要张张嘴，麦克风就能采集口语并传递给算法，转变成机器能“听”懂的二进制指令，遥控智能设备，或者回答问题。
北京大栅栏社区一户四世同堂，小度作为加湿器、电风扇、体脂秤等电器的中控，给中老人提供生活便利
智能助理的这一特性，让智能音箱成为“中老年之友”。在韩国，智能音箱已成中老年人的“生活必备”。截至2018年6月，一款名为“GiGA Genie”的智能音箱，超过31%的用户为40岁以上的中老年人[8]。
但是，习惯于AI带来的便利后，用户又提出了新的要求——智能助理能不能再聪明一点、再人性化一点？
受技术限制，现有的智能助理只能处理简单的事项、回答简单的问题，用户的需求稍微复杂一点，它们就开始“答非所问”。江苏省消保委2021年的调查显示，52.9%的消费者表示与智能客服之间存在沟通障碍[9]。
也许，这就需要认知智能来提升这些智能客服的能力。在认知智能下，它们将能理解复杂的提问，还能从话语中感受对方的情感态度，从而妥善处理用户需求。
在百度世界大会上，百度的车内智能助理“度晓晓”，不仅帮演员金晨远程预约了到店服务，还发现与原有行程产生冲突，“顺手”帮金晨修改了日程安排。
李彦宏称，未来的人工智能不仅是驾驶员，还是秘书和管家。
美国独立分析公司Gartner预测，到2025年，50%的知识工作者将在日常工作中使用虚拟助理，而2019年只有2%。变化的关键，就是人工智能解决实际问题的能力越来越强[10]。
在工作场景以外，人类与AI的关系将被重塑。
北京师范大学教授余胜泉认为，未来教师知识性的教学角色，将会被人工智能所取代，人类教师将与“AI教师”协作[14]。华为在2019年发布的全球产业展望中提到，到2025年，全球14%的家庭将拥有自己的机器人管家，它们扮演的角色更像是家人[11]。
“家人”不是一个挂在嘴上的称谓，这意味着机器人已经完全取得人类的信任，人工智能任重道远。
我们在期待什么AI？
今天的人工智能已经渗入了生活的方方面面。它有时是一个电脑软件的幕后算法，是一个看不见但用得上的程序，比如搜索引擎、拍照识花、导航路线选择；有时是基于某个硬件的系统，比如人脸识别的门禁、根据路况自动调节路口红绿灯时长的摄像头和智能红绿灯，或者一整个由智能控制台操作的大型工厂；有时是我们更容易接受、更纯粹的智能助理。总之，是人类与智能体沟通界面的“机器人”。
百度世界大会上，李彦宏再次提到他的“汽车机器人”理论，认为未来的智能汽车更像一个机器人。
这不是说未来的汽车都能像变形金刚那样变形，而是指随着智能技术的不断成熟和应用，汽车的功能会越来越像机器人。“相对于传统汽车，汽车机器人不仅能完成自动驾驶，还可以跟人自由交流，并且具有学习能力。”李彦宏解释，“农场的苹果熟了，它可以自己去摘回来；主人心情不好的时候，它可以忠诚陪伴。”
没错，它们都是AI，尽管它们不具备人形，甚至是看不见摸不着的代码——正如李彦宏希望打造的“汽车机器人”，也不是变形金刚，不能从四个轮子着地变成两条腿站起来，而是它可以与人自然地沟通，做一些真正的人能帮你做的事情。
今天的我们享受着无处不在的AI，而AI们已经、也必然成为这个世界运行的某个齿轮，这是现在、今天、此时此刻的既定事实。
我们身处一个“遍地AI而不自知”的时代，因为这些弱智能（弱智？）仍然处于一个尴尬期——就像名贵猫的尴尬期（某个不好看的幼年成长阶段），就像Gartner曲线从低谷到成熟期的艰难爬坡。
Gartner 2020年AI技术成熟度曲线，一些AI技术正处于乐观的期望膨胀期（即“泡沫”），而像GPU加速计算等技术已经成熟。
今天的AI技术，多数还没走到稳步爬升的阶段。AI还没有那么聪明，不论百度，还是世界上致力于用AI解决每一个微小问题的公司们，都还在用“人”来定义AI的能力：
小度小度，紧急呼叫
这是小度今年获得的一项重要的能力。它从何而来？工程师为小度写入了120紧急电话、联系紧急联络人的能力，给小度写入语言指令的集合、调整输入的灵敏度，当用户说到怎样程度的描述，就会激活这个“急救”流程……总而言之，今天的AI的每项能力，或许都源于天才的开发者们发现了一个潜在的需求（比如某位被锁在卫生间里，只能与智能音箱喊话的姑娘）、为了解决这个需求而针对性地开发。
是人在教AI做事，但在星辰大海的期待里，我们当然希望AI能拥有某种自动学习的能力，去反过来给人更多的价值。
所以说，当我们看到一些人工智能自我成长的故事时，我们会感到兴奋——比如在一个沙盒里玩捉迷藏游戏的AI[12]，学会搬运砖墙阻挡“鬼”的脚步，而“鬼”则学习使用斜坡和撑杆跳去抓人的蹊跷技能。它们超出了人的预期，但归根结底，执行它们的程序仍然源于天才工程师的设计。
百度的深度学习平台飞桨，给从业者提供了一个低代码开发AI产品的条件。截止2021年5月，飞桨已吸引超过320万开发者使用，降低了工程师的开发成本。可搭建这个平台的是人类工程师，而非AI。
从百度世界大会可以看到，AI正在以超过我们想象的速度落地。毋庸置疑，将来AI会在更多的领域、用超越人类想象力的方式接入甚至接管人们的生活。在科幻作品中，AI们往往有着远超人类的大数据处理和计算能力，现在的AI们已经做到了这一点；而另一方面，则是我们畅想中的AI们，在情感处理与逻辑上，也像真人一样可以无障碍地交流，下至心理咨询、探讨哲学，上至探索人类大脑尚未解决的抽象数学问题——我们总在期待一个与人无异甚至超越人类的AI。
科幻就是某种期待产生的投影。
AI的未来是星辰大海，这是我们的共识，也是百度们希望指向的未来。但我们也需要正视：AI漫长的技能积累，可能会让你沮丧，也可能让它逐渐祛魅，但即使是今天，AI也已经在无数个领域给人类社会做着至关重要的工作。
百度世界大会上，撒贝宁问李彦宏：“拥有自我意识后，AI会不会脱离人类的控制？”
这不止是他一人的担忧。目前为止的科幻电影中，给人印象深刻的人工智能角色，往往是威胁人类生存和文明的大反派。“不可控”和“人机对立”，是人类恐惧的最直接来源。
实际上，人类忽视了自身的力量。
正如前微软亚洲研究院院长、微软亚太研发集团主席洪小文所说，AI的表现终归还是取决于人。AI+HI（Human Intelligence）才是未来趋势——人工智能会变得更加“可靠可控”，真正成为新一轮科技革命和产业变革的驱动力量[13]。李彦宏也相信，在未来的很多年里，AI都是人类社会发展最重要的推动力量，将影响和改变人类历史的进程。
倘若人工智能的发展并未超过我们的预期，原因或许应归结于人类自己。
References：
