新能源汽车在中国的发展已历十余年，从早年简单粗暴的“油改电”摸索到如今成为智能驾驶、智能座舱等细分赛道的绝对载体，以蔚来、小鹏、理想和威马为代表造车新势力“四小龙”功不可没。在新势力们攻坚智能化技术的推波助澜下，近两年新能源汽车已是前瞻科技领域里不可忽视的力量。由及于此，在近期由中国企业评价协会和清华大学联合公布的《2021中国新经济企业500强》榜单中，蔚来、小鹏、理想和威马继去年首次上榜后再度入榜。

值得一提的是，今年的榜单主题为“科技创新新主体”。换言之，能够入榜的企业无一不是各自领域的科技创新佼佼者。从这一点而言，造车新势力“四小龙”集体上榜充分说明中国企业评价协会和清华大学对其科技实力与智能先进的认可。

 

8家车企上榜2021中国新经济企业500强，造车新势力“四小龙”占据半壁江山

抢占激光雷达细分赛道，“蔚小理威”领先友商多个身位

那么，“蔚小理威”究竟缘何可以引领新造车赛道的智能科技浪潮？这一问题无法一言以蔽之，但笔者基于智能新能源汽车三大智能领域的技术梳理，可直观察觉到“蔚小理威”全方位的科技领先性。

首先在智能驾驶领域，激光雷达成为未来风口是业界公认，不少主机厂正开足马力招兵买马，创立子品牌和智能驾驶部门攻克激光雷达路线。但当下的“蔚小理威”已完全进入了激光雷达时代，小鹏P5、蔚来ET7等激光雷达车型均已量产上市数月。同时，“蔚小理威”对激光雷达还呈现多枚方案的趋势，以威马旗舰级轿车M7为例，其配备3枚速腾聚创M1雷达，水平视角范围达330°，不论是其它新势力还是传统势力，同级别尚无同类竞品。

 

搭载3枚激光雷达的威马M7

当然，多枚激光雷达技术方案也意味着更高算力需求，以支撑庞大的3D扫描数据与2D图像数据有机融合。这方面，单枚算力254TOPS之巨的英伟达Orin芯片成为最佳选择，甚至蔚来和威马用上多达4枚Orin，让总体算力来到1,016TOPS，成为中短期内其它主机厂难以企及的“算力天花板”。

蔚来ET7使用多达4枚Orin芯片

在“多枚激光雷达方案+超级算力”的打法下，“蔚小理威”麾下智能驾驶产品落地、研发进度均领先业界。如小鹏NGP跨过了城际高速路场景阶段，率先开启城市复杂道路的内测阶段，何小鹏亲自体验点赞，而目前传统势力还没有同类技术竞品达到这一阶段。

小鹏汽车城市版NGP已率先进入实测阶段

 

如何“喂饱”激光雷达与超级算力？“蔚小理威”拥有最优解

“蔚小理威”大量使用激光雷达并搭配多枚高算力芯片的智能驾驶打法无出其右。因为智能驾驶技术研发并不是简单的数量堆砌，不论是激光雷达还是超高算力芯片都需要高阶环境才能发挥效能。否则，任何主机厂都可以简单粗暴的采购硬件进行堆砌操作。从技术角度而言，“蔚小理威”的这种打法之所以中短期内无法被其它新势力和传统势力跟进，在于其为这套打法构筑了先进的域集中式电子电气架构（EEA）。

EEA（Electrical/Electronic Architecture）并不是一个新鲜概念。早期EEA是专指由特定功能开发设计控制单元的分布式架构，即“硬件功能归硬件，软件功能归软件”，单一指令只对应单一功能，因此对通讯速度的要求非常低下，带宽也不高。但研发智能驾驶对软硬件系统下的多零部件、传感器数据传输、指令执行速度有很高要求。简单来说，没有通讯速率做保障，堆砌超高算力和高阶传感器硬件只会成为累赘，让智能驾驶成为一种危险。

而在域集中式EEA下，各个软件硬件模块不再是彼此孤立的数据孤岛，而是融合到一起由统一中央ECU进行管理，这意味着域集中式EEA具备了植入超高带宽模块的物理条件。

深耕至今，“蔚小理威”均有了各自成熟的域集中式EEA，蔚来NP2、小鹏X-EEA3.0、理想LEEA3.0和威马EEA4.0皆引领业界，通讯速度均达到千兆级以太网，成为智能驾驶等技术发展的通讯保障。

域集中式EAA架构带来千兆级以太网通讯速度

值得一提的是，其它主机厂的同级别产品尚未达到如此高度。以全力进军新能源的大众ID系列为例，其架构虽然已经从 MQB分布式EEA升级为MEB三大功能域EEA，但其集中性和通讯速率依然落后于“蔚小理威”。

缘于“蔚小理威”常年高举域集中式EEA大旗，当下业界已普遍形成一种共识——衡量智能汽车的第一标准是具备域集中式EEA。

 

不止通讯速率提升，域集中式EEA助力“蔚小理威”实现座舱软硬件解耦

基于域集中式EEA的千兆级以太网通讯速率所带来的好处不局限于智能驾驶领域，它还能帮助“蔚小理威”实现更多数据传输类技术的领先，如OTA。仅仅3年前，受限于分布式EEA，SOTA（软件升级）还不是市面主流车型的标配。但近两年，“蔚小理威”新推出的车型已经把更先进的FOTA（整车升级）打造成了标配，而FOTA对通讯速率的要求远高于SOTA。这让“蔚小理威”可以以更快的速度落地高阶智能驾驶产品。以注重自动泊车技术的小鹏与威马为例，二者先后通过FOTA技术推送VPA-L和PAVP两大自动泊车功能。VPA-L可以实现有人条件下的跨楼层记忆车位全自动泊车入库，其泊车记忆路线距离长达2000米，所需条件仅仅是需要驾驶员驾驶车辆完成一次泊车路线学习。PAVP则更进一步，可以在车内无人的情况下，依托高精地图完成无需学习的跨层巡航泊车。纵观传统势力阵营，在自动泊车技术路线领域，至今未有同级别技术推出。

PAVP模式下，威马W6可完成无人跨层巡航泊车

域集中式EEA所带来的优势不限于超高的通讯速率。由上文所述，域集中式EEA下，软硬件不再是互不相通的数据孤岛，得到充分解耦、融合。这意味着“蔚小理威”可以大胆开发和实现种类繁多的跨软硬件复杂智能功能的协同，进一步打开汽车智能化想象力与潜能的“潘多拉魔盒”。

例如威马，早在2021年4月就通过推出W6实现了业界首次SOA（Service Oriented Architecture，面向服务的架构）技术产品落地，这代表威马对智能座舱的打造完全基于SOA逻辑。通过SOA模式开发，威马W6智能座舱实现了超高自由度的软硬件功能模块的自由组合。据悉，每个威马W6车主都可以成为座舱的乐高MOC级玩家，像搭积木一样，在手机端对超400项座舱功能进行服务化设计，一键生成程序化指令，如软件域的音乐播放和硬件域的打开天窗可以同时实现，这在过去是无法想象的。时至今日，除威马以外，尚无任何主机厂有SOA相关技术产品落地，足见新势力智能化的超前。

威马SOA实现软硬件模块功能的自由组合，犹如乐高积木

总结：

综上所述，以蔚来、小鹏、理想和威马为代表的新势力，其科技势力和智能属性不仅全方位引领新势力阵营，放眼新能源汽车行业也具有诸多领先性。此次再度入榜可谓实至名归。笔者也相信，在“蔚小理威”的引领下，未来会有更多新势力将加入榜单，成为中国新经济建设的重要力量。