自动驾驶技术发展日新月异，先进感知技术上车的速度远远超过了业界的预期，其中，尤其是4D成像雷达最具代表性。

几年前，业界很多人认为技术落地还遥不可及，而随着产品陆续量产进入车辆，乘用车4D成像雷达市场发展进入快车道，开启量产时代。

新兴传感技术在自动驾驶领域中不断推广和应用，对感知的精度和准度也提出更高的要求。为了解决车道变道和急转弯的难题，德州仪器（TI）曾在年初推出最新产品77GHz AWR2944毫米波雷达传感器。而时至今日，德州仪器与森思泰克合作加速，产品开始量产上车。

德州仪器加持下，森思泰克的新进展

进博会期间，森思泰克发布新产品STA79-2Pro四角雷达和4D前向雷达。这些产品中，应用了德州仪器新一代芯片AWR2944和AWR2243，这两款产品帮能够帮助雷达产品提升性能、探测距离和精度，助力解决传统毫米波雷达检测能力不足的问题，从而提升自动驾驶系统在各类复杂城区道路中的可靠性以及安全性。

AWR2944是德州仪器的下一代芯片，它集成了MCU+RF的车规毫米波雷达芯片，角雷达探测距离达到180米以上，同时输出俯仰向的高度点云信息，为L3级自动驾驶提供更加可靠的传感器。

4D成像前向雷达主要采用了AWR2243，这款产品是德州仪器第二代高性能RF芯片，较第一代RF射频芯片指标提升了50%，广泛的应用于前向毫米波雷达和级联4D成像毫米波雷达，满足了L3级自动驾驶的感知需求。

据森思泰克总经理秦屹介绍，实际上，4D雷达在行业内的名字原为高分辨雷达，彼时大部分是两发四收、三发四收的收发体系，而之后它其中增加了很多收发器个数来提高雷达的探测精度，包括横向精度和纵向精度，正因为有了纵向分辨率，所以将其正式称呼为4D雷达，和传统的雷达区别在于多了一个维度，对目标高度的精确探测形成的4D。

4D雷达的实现上有两大难点。

一个难点是系统复杂程度。收发器个数成倍增加，目前市场上最少的这种4D收发器是六发八收，而STA77-8为12发16收，这些产品数据量极大，对处理器要求很高，需要横向和纵向同时扫描，对于天线设计、天线排布都有很高要求。当集成如此众多多收发器个数时，产品会很大。怎样把产品在非常有限的环境下，又平衡了雷达的性能，是非常难的。

另一个难点就是算法。4D雷达和传统雷达算法的架构区别非常大的，因为现在OEM对车载传感器的要求越来越高，所以4D毫米波雷达已经不满足于只是探测路面上的动目标，它对整个静止目标或移动非常弱目标的探测也需要做到感知能力。其实，4D雷达更是新一代的环境感知雷达，环境感知雷达的目标也是一样的，就是对周围无论是静还是动的目标，都要做走到精确的感知，对环境有非常精确的认识，这样才能够把毫米波雷达的可靠性真正用在自动驾驶中。

实现如此产品，可见难点重重，但在德州仪器产品加持下，森思泰克依然做到了。目前乘用车4D成像雷达市场发展进入快车道，开启量产时代。森思泰克4D成像前雷达在今年正式实现量产上车，继续领跑行业新赛道。

携手并进，展望4D雷达未来

据德州仪器中国华东区总经理沈源介绍，事实上，森思泰克已与德州仪器开展了长达5年以上的长期合作，从2017年开始，森思泰克拿到了德州仪器的第一代车载毫米波雷达芯片1642。基于1642芯片，2019年森思泰克在国内实现了第一个前装77G车载毫米波雷达的量产上市。

合作之下，森思泰克的成果也非常显著。森思泰克一直是车载雷达解决方案的领先者，这家公司的产品广泛用在ADAS、自动驾驶、智能交通、智慧停车、安防监控、无人机避障、智慧医疗、智能家居多个领域。作为国内车载毫米波雷达传感器行业的领先者，森思泰克技术水平和产品市场占有率在行业内均处于领军地位。森思泰克现在合作车企几乎涵盖了所有国内的主流车企，参与完成了超过200多个车企的开发与量产，目前成为国内主要车企的重要合作伙伴。

在2018年，森思泰克就已经开始研发毫米波雷达4D成像技术，当时2018年在北京车展上第一次推出4D成像角雷达时，在业界起到了一定的引领作用；2021年，4D成像雷达发展势头强劲，森思泰克率先与长安基于4D成像前向雷达定制与开发合作，拿下新一代平台的多款车型的项目定点；2022年继续保持行业领先，拿下理想、红旗、吉利、长安等4D成像前向雷达的项目定点，也拿到了红旗的4D成像角雷达的项目顶点，是目前国内第一款。

未来，森思泰克有两个目标。

一个是在推动产业上的。

秦屹认为，目前毫米波雷达还是在往代替激光的道路上走，毫米波雷达之前最大的一个问题是相比较激光雷达收发器个数偏少，精度和分辨率偏弱。不过，由于毫米波雷达可靠高，这几年不管是4D毫米波雷达，还是级联雷达，这些产品都在往更高的分辨率、更高的探测精度上迈进，所以4D毫米波是有很多机会的。

因此，森思泰克将在芜湖生产中心的基础上，在石家庄建立了新的研发中心和生产中心100亩，相信通过石家庄生产中心的建设，不仅可以加快森思泰克的产能，全面提升森思泰克的研发、生产、交付能力，同时能够推动国内毫米波雷达产业进一步发展。

另一个是在技术上的。

目前市场上用得比较多的大部分都是四片12发16收的高分辨4D雷达，但这不是毫米波雷达发展的终点，它继续往更多的收发器个数在走，提供更好的分辨率。包括森思泰克下一代雷达，未来会拥有更多收发器的个数、更高的集成化、更高的算力，另外，Artificial intelligence、Micro-Doppler、Super-Resolution等算法能够让毫米波雷达发挥到更高的层面，成为一个低成本、高可靠的传感器，尤其在L4级以上的自动驾驶应用中。

而对于未来，森思泰克必然缺少不了德州仪器的合作，这家公司也将继续深化合作，推动智能驾驶以及高级驾驶和辅助驾驶应用的持续进步。

德州仪器的远望

实际上，德州仪器一直在加大对中国市场的投入。

德州仪器成都是这家公司非常重要的战略投资基地，而四川成都是德州仪器在中国唯一的制造基地，也是中国投资非常重要的战略完善过程。

2010年，德州仪器在四川成都建立了第一个晶圆厂；2014年提出了封装测试项目，并在同年投入生产；在2018年，开始建立拓展项目第二座封装/测试工厂，于2021年完成建设，计划在明年第一季度投入生产运营。

德州仪器预计，在接下来十年内会在成都投资超过100亿人民币，而这一数字也包括全国第二个封装/测试厂计划。

成都的基地是德州仪器全球唯一一个端到端生产基地。此处的端到端指的是包含了晶圆制造、晶圆测试、凸点加工和最终封装/测试。这意味着，全产业链制造都涵盖在这座基地内，从晶圆片到最后成品，德州仪器成都基地都可以单独完成点。同时，成都第二座工厂的产能，在明年投入生产后，可以把德州仪器成都的产能翻到一倍以上，以更好的服务我们在中国乃至全球的客户。

在整个环境或者支持政府方面德州仪器做了很多工作。每年、每个季度，公司都会与成都市政府和成都高新区都有相关会议，讨论资源、节水等，受到了四川省政府和成都市政府相关的奖励。

除此之外，产品分拨中心有一个新项目。去年同一时间点，德州仪器宣布了深圳产品分拨中心的投入运营，今年花了很多精力升级上海的产品分拨中心，升级后产品分拨中心运营空间从4000平方米变成9000平方米，同时加大在自动化方面投资，不管是深圳还是上海，基本能够做到本地当天配送，中国的其他地区可以做到次日配送的目标。

德州仪器强调，会一直关注中国市场客户的需求，不断提升服务，为客户提供更合理、更安全或者更可靠的保障方式。

文/付斌