现如今，只需轻点手机，想要的商品就便会从仓储发出，准时飞速地送到自己手中，当日达、次日达已成为常态。尤其在近期，新消费时代下，电商销售数据不断攀升，高光背后却是对仓储的一次大考。

早年间，传统仓储车间普遍运用人工拣运方式，而现在，许多仓储都已通过仓储物流机器人和物联网等技术，完成智能化和自动化上的转变。这种改变我们也有目共睹，当我们购买热门商品时，时常可以获得两分钟内出货的体验。

但不可否认的是，迄今为止，许多仓库或工厂依然采用滞后的人工方案。对他们来说，提高仓储物流效率与成本并非兼得，同时也对新技术存在一定的顾虑。在智能化方案与传统方案博弈间，中国仓储物流行业该如何转变，究竟哪种方案才能真正地解决问题？

产业高速发展后的冷思考

移动机器人领域，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）与AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）是两种主要技术，前者按照已有指令在固定线路上进行运输，后者的智能化程度更高，能够灵活避障自主规划线路。但AMR单价远高于AGV，企业会根据不同需求，选择不同方案。

“近几年，随着电商和快递业的爆发式增长，市场需求的不断增加，我们看到了中国移动机器人产业的快速发展。与此同时，在智能物流、智能制造等需求的带动下，我们认为中国市场对AGV等仓储物流机器人的接受度不断提高。”博俐运中国区总经理Kevin Masgrau如是说。

根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟的数据和新战略移动机器人产业研究院的统计，2021，中国市场用于工业应用的移动机器人（AGV/AMR）市场销售额126亿元（海外销售额25亿元），同比增长64%。

虽然移动机器人市场拥有光明的前景，但实际上，现阶段对于已转型或未转型的公司来说，都不得不要去面对安全、效率、成本间的平衡与博弈。

首先，方案的实施，人身安全是永远是排第一位的大事。

在仓库里，机器人需要在复杂的工作环境中与人类员工协作，这意味着机器人必须具备出色的感知能力以及安全逻辑，能够及时预知风险并及时作出反应。

据Kevin Masgrau分享此前遇到过几种情况，譬如公司想要努力留住在偏远地区的夜班员工，或是经验丰富的叉车驾驶员即将退休，抑或是他们不愿再承担工作带给他们的风险……这种情况下，企业就会开始思考转向自动化解决方案来减轻人员流失带给他们的损失。

一方面，机器人可以替代人类完成部分危险的工作，另一方面，机器人也需要能够安全地与人类员工协作，提高工作效率。

其次，性价比才是厂商最终追求，如果实施的方案并不能带来红利，革新的意义将不复存在。

对仓储行业来说，项目ROI总是被反复提及。而与之相悖的是，效率和安全之间只有一线之隔，这便又要绕回第一点安全问题上。

此外，在中国，仓储物流机器人仍然是一个新兴产业，缺乏长期的产品应用和经验磨合，导致行业产品质量参差不齐等问题。

一方面，上游零部件缺乏统一标准和行业标准约束，另一方面，下游客户对产品有明显的差异化需求，不同的细分场景和不同的行业对物流机器人的配置和参数有不同的要求，不同企业对自动化仓储解决方案的需求也各有差异，这些来自定制化需求的差异也让行业标准的制定、产品的可复制性变得更加复杂。

从结果来看，由于行业缺乏规范性和行业标准，产品稳定性未达预期，给仓储作业安全带来一定的隐患，下游客户使用物流机器人的运营维护成本也会相应提高。

最后，行业是瞬息万变的，而企业正面临着行业不断变化的挑战。

这包括仓库运营方式的变化、人才的变化、物流程序和流程的变化等。通常，仓库在部署机器人的时候，需要考虑整个仓库的运作情况，从货品入库（堆垛/存储）方式、货品/托盘数据洗牌、临时库存、出库……在整个过程中，机器人适合放在哪里、如何提高运转效率、如何最大化投资回报率、机器人和人工配合都拥有许多门道，没有充分的行业积累，难以解决面临的问题。

综上所述，安全、效率、成本之间是存在一定矛盾的，只有拥有更丰富经验的厂商，才能真正将三者融会贯通，打破隔阂，提供真正能够为企业增强竞争力的方案。

经验是立足市场的底气

博俐运（BALYO）作为机器人行业龙头，从2005年成立至今已有接近20年的经验。目前，该公司已在中国和新加坡等地建立了一定的影响力。

去年，博俐运为新加坡仓储与物流企业SSW成功部署了四台极窄巷道（VNA）机器人，这些机器人可以在16.8m的高度处理重达750kg的托盘，这个高度也是突破了当前业内记录。

那么博俐运如何解决上述问题的？

Kevin Masgrau表示，博俐运将智能、安全的工作方式嵌入了早期的硬件设计中，凭借在组件集成和算法设计方面的专业知识，打造了博俐运自研技术（Driven by BALYO™），结合市场上先进的安全系统，并借助3D传感器和摄像头，赋予机器人360°环境安全感知能力。确保准确和安全的托盘拾取和搬运，打造安全的人机协作环境。此外，博俐运所有的机器人安全系统皆达到PL-d级要求，并符合ANSI B56.5或EN1525标准。

博俐运的标准项目管理流程包括每次安装期间的多次现场风险分析。Kevin Masgrau强调，这是教育和帮助客户在他们的机器人之旅中不断改进的最佳方式，博俐运希望可以为客户打造安全且高效的工作环境。

怎样帮助简化仓储物流自动化和智能化升级的困难，是博俐运一直以来努力的目标，希望可以帮助这些企业释放更多的价值。

凭借Driven by BALYO自研技术，博俐运将传统标准叉车转变为智能机器人，为全球企业提供符合国际标准的智能仓储解决方案。博俐运领先的地理导航系统使机器人能够自主定位并在室内自主导航，无需借助任何额外的基础设施，即可助力企业有效提升仓储托盘处理效率，降低企业运营成本。

在部署机器人时，博俐运会考虑整个系统的细节配合，也会不断地去沟通，细化项目需求。因为拥有足够专业的知识，也积累了非常丰富的经验，所以博俐运知道怎么样可以帮助仓库轻松实现自动化和智能化升级。

譬如说，博俐运的eBudget工具可以帮助仓库简单地评估所需的机器人资源，而博俐运的Road Editor技术也可帮助简化任务管理等。

在这期间，通过与客户以及合作伙伴的合作，博俐运见证了整个行业不断向标准化方向发展，而行业标准也随着技术的发展不断提高，博俐运也有幸参与到一些AGV标准的讨论中。

那么，博俐运在移动机器人市场上竞争力如何？

Kevin Masgrau坦言，所有销售都会声称自己的机器人是最好的，而事实来看，博俐运AGV在保障安全的前提下，支持货架内托盘到托盘的最小距离设计。此外，博俐运的AGV可达最高工作高度为17m。

简单来说，博俐运可以提供目前市面最佳的存储密度。这也足以证明博俐运的定位、导航和3D感知系统的优越性，因为它们都在设计上支持更多的托盘存储、降低了插槽成本，且工作效率更高。

博俐运在移动机器人上的竞争优势，制表丨果壳网

不断适应高速变化的市场

市场变换飞速，2022年，可以说是移动机器人飞跃最快的一年。

“在过去5年中，我们看到电商行业一直很关注小型商品的搬运，市场对AMR解决方案的关注也越来越多。从2022年开始，我们可以明显感受到，1吨以上大型货物的搬运受到越来越多人的关注，而且这些货物通常存放在托盘和货架上。在这方面，AMR在搬运的重要以及高度上都是受限制的。越来越多客户找到我们，问我们能够为他们的货架做什么，这也是我们的Reachy和Veeny的市场优势所在。” 在提及去年一年的市场情况时，Kevin Masgrau如是说。

从应用场景来看，AGV技术装备从单一应用模式逐渐转变为复合式应用模式。

传统AGV应用模式较为单一，例如，存储环节的AGV和物料搬运环节的AGV在过去分工简单，各司其职。

近年来，随着包括PLC及控制元器件、自动识别装置等在内的关键零部件与核心技术不断升级，今天的AGV机器人正在向复合型应用转型，以博俐运为例，其AGV机器人可用于托盘的搬运、运输、存储和分拣等多个环节，能够高效应对仓储物流柔性发展、物流中心聚集化发展的市场需求。

从AGV装备与人工协作方式的变化层面来看，AGV货到人拣选技术正在新兴行业得到广泛应用。

以电子商务行业为例，在传统大型电商平台和零售商的自有仓库中，常见的货物输送工具是传输带和转盘，这种输送装备一方面需要配合“人到货”传统拣选方式，大量的带空传送还会降低相关人员的工作效率；另一方面仓库的建筑部署成本也非常高，对于需要控制成本的企业而言并不友好。

相较之下，由于更易部署、更高效和更灵活等方面的绝对优势，货到人拣选技术正在受到企业青睐。以博俐运的AGV托盘拣选技术为代表，AGV机器人可以在无需改变仓库建筑布局的情况下，灵活穿梭于货架、巷道与拣选站点之间，智能化灵活应对复杂的仓库环境。

从仓储的部署和运营层面来看，AGV技术装备的进步也让仓储部署经历了“从繁至简”的发展过程。

目前，随着仓储物流数字化水平的逐步提高，纵观市场上具有竞争力的仓储物流机器人品牌，大多遵循仓库基础设施变动最小化原则，并最大限度实现与仓库现有设备和管理系统的连接，让仓库的智能化升级变得简单、易行、成本低。

相比其他大型的解决方案，譬如自动化存储和检索系统（ASRS），博俐运在设计和安装阶段提供了更大的灵活性。可以想象，一个新仓库刚开始的时候配备了几台AGV，随着业务的增长，每年都可以在相同的布局和货架前提下添加更多的机器人。

面朝2023年，博俐运将继续在物流、汽车、电商、快消四大行业发力，而该公司也正不断洞察市场趋势。

第三方物流方面，博俐运开发了可扩展的物流配送解决方案，可将其集成到现有基础设施中。使用WMS，博俐运机器人可以管理货物运输、存储、交叉对接或任何可能简化供应链流程的任务。

汽车方面，该行业的仓储物流自动化必须服务于严格的生产过程，其中快速上市、及时交货和成本管理是成功的关键因素。博俐运则开发了大量机器人和服务组合，以满足日益增长的需求。从供应链到生产链（如冲压和成型链、码头装卸）的供应和移除，到备件、装配线（车身车间、喷漆车间、WMS集成、KPI）的存储。

电子商务方面，博俐运开发了大量机器人和服务组合，以满足这些需求。从物流配送、交叉对接、包装、供应链流程的简化，到利用集成ERP解决方案提供增值服务。

快消方面，博俐运开发了一系列机器人和服务，以满足快速消费品日益增长的需求。从运输整合、交叉对接、应急保护、供应链平滑和创造附加价值。

博俐运对物流、汽车、电商、快消四大行业趋势的洞察，制表丨果壳网

Kevin Masgrau强调，博俐运一直颇为重视中国市场，未来博俐运也会将继续加大对中国市场的运营支持，进一步增加人才储备、技术研发和市场布局的战略投入。

文/付斌