今年4月，比亚迪发布了其全栈自研的智能车身控制系统——云辇。正如其名，“云辇”的寓意是为了让车有着漫步云端般的轻盈从容，日前，我们近距离观摩了搭载了云辇-P系统的仰望U8。一辆如此大吨位的新能源硬派越野车又是如何做到轻盈从容的呢？我们直接来从底盘上找答案。

云辇共有四套系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X，名字决定了其定位，云辇-P所代表的是智能液压车身控制系统，我们猜测P可能是Pneumatic、Pressure或是Pump的首字母。但不论P实际代表着哪个单词，“液压”就是云辇-P的技术核心了。

显然，液压本身并不是一个新的技术。早在数千年前，人类的祖先便通过液压的方式来完成农业灌溉或是城市供水系统。到了20世纪初，由于液体可以灵活调节液压压力和阻尼，液压技术被广泛应用于航空工业，例如飞机的起落架和刹车系统等。随后，液压技术在军事、船舶、采矿和建筑等领域得到了广泛应用。而到了汽车身上，液压常被用于制动系统、变速系统、悬架系统、转向系统等。

那诞生于2023年的云辇-P的液压技术又有什么不一样？

首先，云辇-P底盘的硬件设计本身具有非常高的灵活度，非承载式的车身结构分离了底盘和车身设计，同时通过复合油气弹簧+螺旋弹簧、主动液压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块等，可以配合悬架进入相当定制化的状态。四个轮子的高度都是独立可调的，且车辆的最大轮差可以达到620mm，很大程度保证抓地力。

所以，通过搭配不同模块以及不同的液压程度，仰望U8目前具备最多17+1种驾驶模式，除了常规的运动、舒适模式外，还可以针对不同的地形以及不同的特殊工况，比如大家喜闻乐见的原地转向，来进行相应的设置。在未来也可以通过OTA升级来实现更多模式的拓展，应对更广阔的驾驶场景。

但作为一辆新能源越野车，云辇-P的优势还在于它的智能。云辇-P的智能体现在三个方面：环境感知、算法决策以及控制执行。

云辇-P具备超过50个传感器，让车可以实时掌握环境的变化，包括驾驶行为、车身情况、路面、云数据以以及其自身系统。而位于底盘中央的一个小小模块就是云辇-P的智算中心，通过获取到的信号数据，实时输出最佳的控制策略，从而对减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现灵活的车身控制的动态调节。

除了驾驶模式是自主选择的以外，在一些场景下，车身是不需要人为操作就可以发生变化的。比如在整车飞离地面的时候，车身会自动调节刚度到最大，以减少对人的冲击，而对于匝道转弯这样的更日常的场景，车身会自动调节到一个适中的刚度，让舒适性和操控性达到一个平衡。

目前主流越野车中，仅有仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项可自主调节。

而在满是平整的铺装路面的城市里，云辇-P还适用吗？这是必然。云辇由C-A-P-X，能力是递增的，云辇-A首搭腾势N7，云辇-C赋能比亚迪汉、唐及腾势D9的部分配置版本。换句话说，在车身控制系统方面，云辇-A和云辇-C能做到的，云辇-P还能做到更多。

以及，在设计之初，仰望U8的定位就是兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力的新能源硬派越野车。丰富的悬架模式在应对减速带、井盖等城市路面上的越野元素当是如履平地。而且云辇-P开创性地实现了主流越野车中独有的调平功能，即当四个轮子在不同高度路面的情况下，可以一键将车身恢复到水平状态，这样的巧思其实和当下的露营文化是密不可分的。

整体来看，可能是近年来几乎看不到崭新的百万级越野车出现在我们视野中，尤其是在国产汽车行列，所以云辇-P的出现势必对以强越野而轻智能的传统燃油车行业以及强智能而轻越野的新能源车行业带来双重的冲击。

依靠扎实的技术实力和前瞻性的电气化布局，比亚迪从一个传统车企一跃成为了世界新能源汽车翘楚，面对足以高枕无忧的销量，比亚迪集团目前的态势分明是在对曾经被合资车企霸占的细分豪华车型上进行自主技术的逐个突破。仰望是如此，腾势也是如此。上周6月9号，比亚迪官宣了旗下又一全新品牌定名为“方程豹”，从已经曝光的谍照来看，是要继续革路虎和普拉多的命。当下，比亚迪或许就是鲶鱼效应里的那条鲶鱼。