汽车也有“火控系统”

这是T-90坦克的驾驶室，里面这个脑袋是著名的普京

很多人都知道坦克号称“陆战之王”，不要把它想象的那么笨重，动辄四五十吨的坦克不仅行动灵活，而且可以洞悉几公里之外的风吹草动。坦克上的“火控系统”的核心部件是各种传感器，包括激光测距仪、夜视传感器等，它们捕捉到的目标，通过计算机的判断和指挥，反馈给坦克的武器系统做出反应。

沃尔沃S60的带全力自动刹车功能的行人安全系统（Pedestrian Detection）

现在，类似的模式已经应用到了民用汽车上。比如沃尔沃S60装备带全力自动刹车功能的行人安全系统（Pedestrian Detection），它包括一个嵌入在汽车前格栅内的雷达装置、一个装配在车内后视镜前方的摄像头以及一个中央控制组件。雷达的任务是用来探测车前方的物体，并且确定物体与汽车间的距离。摄像头则用来分辨汽车前方物体的类别。这套行人探测系统的工作模式与坦克上的火控系统非常类似，它不仅能探测车辆前方既有的物体，还能够探测行人的运动模式，并估算出该行人是否可能闯入汽车前行的区域，如果有碰撞可能，系统会向驾驶员发出警报声，同时伴随有车内靠近前挡风玻璃的红色警告灯的闪烁，汽车的刹车也预先开启。一旦驾驶员没有对预警做出反应，汽车则会自动以全部制动力刹车。和坦克的火控系统相比，你开的轿车中的各种传感器精密程度一点也不逊色，只不过他们不是用来捕捉“目标”的，而是用来保障行驶安全的。

自动驾驶未实现，辅助驾驶更安全

开飞机这事，一般人可能想都没想过。如果你玩过飞行模拟游戏，一定会觉得驾驶飞机很容易：只要熟悉了三维空间中的运动感觉，大多数时间交给“Autopilot”（自动驾驶仪）就OK啦，它可以自动保持飞机的航向和高度。要知道飞机使用的自动驾驶仪早在1912年就被发明出来了，而那时飞机刚刚诞生不久。想在汽车上实现自动驾驶，除了路面上各种出乎意料的车辆和行人让电脑难于应付，单单是陆地上各种复杂的道路系统、信号灯、路标，都需要有强大的传感器来做出判断。因此，直到现在，自动驾驶汽车还没有被允许上路。

自动驾驶飞机已经很靠谱

不过，汽车的自动驾驶虽然尚未实现，很多汽车已经装备了“雷达”和“大脑”来辅助司机的驾驶。最简单的比如倒车雷达帮你在倒车时探测车位和障碍物的距离，定速巡航系统可以解放你的右脚，让车速稳定的控制在一定范围内。现在还有更高级的：比如沃尔沃S60轿车装备的车道偏离警示系统(LDW)和带自动排队功能的自适应巡航控制系统（ACC）。LDW系统能通过数字摄像头实时监控车辆在道路上的位置，当车辆无意间(在不使用转向灯的情况下)穿过了车道标记线，系统将立即发出音频报警；ACC是更为神奇的“定速巡航”，它可以帮助驾驶者与前车保持一定的安全距离。在高速公路上和畅通的长直干道上，驾驶者只需选择想要的速度和与前车之间的最小时间间隔，当前车行驶速度小于预设速度时，系统可以自动降低行车速度，当前方道路再次畅通，汽车将恢复至预设的车速。如果有其他车辆插队驶入两车之间，ACC系统会调节车速以保持之前设定的两车之间的时间间隔。也就是说，在ACC系统的帮助下，即使遇到最令新手、女司机头痛的不道德“夹塞”行为，驾驶者也可以轻松应付了。

前不久，沃尔沃汽车公司展示了一项新型堵车辅助驾驶系统，这使得实现汽车自动驾驶的可能性进一步提高。这一新系统可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，自动跟随前方车辆行进。驾驶员通过简单的按键操作，就可以启动堵车辅助驾驶功能。在系统启动后，发动机、制动和转向系统将自动做出反应。同时，驾驶员可始终保持对驾驶的控制，随时恢复人工驾驶状态。虽然此技术尚未量产，但也许不久的将来像用autopilot驾驶飞机一样的驾驶车辆将不再是梦想。

带自动排队功能的自适应巡航控制系统（ACC）

回归正题，其实现在装进汽车的“雷达”远不止这些。传感器在民用汽车上的应用不单是为了让驾驶者了解更多的信息，而是需要经过周密的设计，再通过主控系统的运算，让各种驾驶辅助系统和各种安全装置发出提醒，来帮助驾驶者进行判断。在自动驾驶实现之前，面对路面上的复杂情况，最后做出操纵决策的还是坐在驾驶员位置上人。方向盘把握在你的手中，油门刹车踏板踩在你的脚下，小心驾驶才是王道！